Üldiselt on suletud ahelaga reguleerimissüsteemil lihtne juhtimissüsteem, mis koosneb tuvastussaatjast, kontrollerist, täiturmehhanismist ja juhitavast objektist. Suletud ahelaga reguleerimissüsteemi tuum on kontroller ja selle põhikomponent on tuvastussaatja.
Kuidas reguleerida veepumba inverteri rõhku?
Sellest küsimusest on näha, et täiturmehhanism on veepump, kontroller on inverter ja tuvastussaatja tuleb ise valida. Üldjuhul kasutatakse rõhu tuvastamiseks analoogseadet (rõhuandurit).
Räägime sellest, kuidas inverter on pideva rõhuga?
Inverter on ka pideva rõhu reguleerimise põhiseade. Inverteri jaoks on pideva rõhu reguleerimise saavutamiseks paigaldatud kas sisseehitatud PID-i reguleerimisseade või intelligentne PID-kontroller. PID-regulaator koosneb kolmest ühikust: proportsionaalne, integraalne ja diferentsiaal, peamiselt nende kolme parameetri seadistamisega. PID-regulaator reguleerib kogu süsteemi kõrvalekallet vastavalt PID-juhtimispõhimõttele, et hoida tegelik väärtus kooskõlas protsessis nõutava väärtusega. Lihtsamalt öeldes kogub kontroller andmeid ja võrdleb neid kontrollväärtusega ning seejärel arvutab uue sisendväärtuse koos kõrvalekaldega. Uue sisendväärtuse eesmärk on hoida süsteemiandmed kontrollväärtuses. Tegelik väärtus ei ole võrdne kontrollväärtusega, vaid seda hoitakse kontrollväärtuse lähedal, mille kohta võib öelda vaid dünaamilist tasakaalu.
Andke PID-kontrolleri jaoks andmete kogumine, kasutage analoogseadet, st rõhuandurit, et mängida tuvastamise ja edastamise rolli suletud ahela reguleerimissüsteemis. Tuvastage rõhk ja seejärel teisendage tuvastatud rõhk praeguseks signaaliks. Seejärel teostab muundur otse PID-juhtimist saatja analoogsignaali abil. Kui rõhk muutub, muutub ka inverteri väljundsagedus, muutes seeläbi mootori kiirust, et saavutada rõhu stabiliseerimise eesmärk. Veepumba inverteri rõhu reguleerimise etapid on järgmised:
1. Avatud PID suletud ahela juhtimine;
2. Ühendage rõhuga suletud ahel;
3. Seadke rõhu tagasiside ja seadke etteantud rõhk;
Kui veepumba kiirus muutub, saab vee väljalaskerõhku muuta.